2020년도 9월 5일 CIRO

안녕하십니까? COVID-19으로 인해 힘든 시기를 보내고 계시는 요즘 가정에 별일 없으신지요?
오랜 장마가 지속한 여름을 뒤로하고 천고마비의 가을이 찾아오는 덕에 마음만은 풍성한듯 합니다.
금년도는 COVID-19으로 인해 철저한 방역 속에 '지능형 창작로봇 경연대회'만 온라인(ZOOM)으로 치러졌습니다.
대회 진행 방식은 발표와 시연 부문으로 나누어, 각각 학부생, 대학원생들이 참가하여 각자의 작품에 대해 발표 및 시연을 하는 것입니다.
참가 지역은 대전, 서울, 경남북이고, 참가 학교는 각각 충남대학교, 서울과학기술대학교, 단국대학교, 안동대학교, 창원대학교, 금오공과대학교에서 참가하였습니다.
또한 참가 인원은 학부 24팀 73명, 대학원 12팀 18명으로 총 36팀 91명이 참가하였습니다.
수상내역은 아래와 같습니다.

1. 발표부문
 1) 학부생
대상 : SLAMDOG (시각 장애인을 위한 실내 안내 로봇)
최우수상 : CTR (다양한 결합이 가능한 협동 수송 로봇), RM (자동 주차장 그림 및 문자 도색 로봇)
우수상 : 경상남도 상남자들 (밸런싱 보드), PF’s hand (Parallel Cable-Driven Anthropomorphic Robot Hand)
장려상 : 필 디스펜서 (SVM을 이용한 처방전 인식과 카트리지 방식 디스펜서를 이용한 알약 제조 시스템)
노력상 : 베이커 (영구자석을 이용한 부식탐지 로봇)
 2) 대학원생
대상 : TWT (Two-Wheel Transformer)
최우수상 : 생체공학실험실 (인공지능을 결합한 근력 운동 모니터링 및 분석)
우수상 : S드롱이 (롤링 및 접촉 비행 가능한 구형 드론 개발)
장려상 : ISEE-1 (0.4Nm급 Moment를 생성하는 소형 Scissored-Pair CMG 개발)
노력상 : Smart Farmer (비젼 기반 두둑 추종 자율 주행 알고리즘 개발)

2. 시연부문
 1) 학부생
대상 : 경상남도 상남자들 (밸런싱 보드)
최우수상 : PF.’s hand (Parallel Cable-Driven Anthropomorphic Robot Hand)
우수상 : CTR (다양한 결합이 가능한 협동 수송 로봇)
장려상 : 따라쟁이 AKI (Azure Kinect와 Data Glove 를 활용한 교시로 동작하는 소셜 로봇)
노력상 : 베이커 (영구자석을 이용한 부식탐지 로봇)
  2) 대학원생
대상 : ISEE-3 (태양광 패널 청소를 위한 석션 패드 및 트랙 휠 기반의 모바일 로봇)
최우수상 : TWT (Two-Wheel Transformer)
우수상 : Smart Farmer (비젼 기반 두둑 추종 자율 주행 알고리즘 개발)
(장려상과 노력상은 참가팀이 없어 수상하지 않았습니다.)

COVID-19으로 인해 한 부문만 온라인 방식으로 진행된 것에 비해 풍성하고 성공적으로 대회를 마무리 하였습니다.
정슬 교수님을 비롯하여 ISEE의 전 실원은 빠른 시일 내에 COVID-19가 진정되어 다음 대회부터 더욱 다양한 부문에 많은 학생들이 각양각색의 작품을 선보일 수 있기를 기원합니다.
여러분 모두의 가정에 행복이 깃들길 기원합니다.
감사합니다.